LABORATORIO DE RETARDO "luces del auto fantastico"

Un retardo, es una forma de control de tiempo en la programación del PIC,

Las instrucciones 'normales' utilizan un ciclo de máquina para ejecutarse, un ciclo

máquina es la unidad básica de tiempo de ejecución de un programa en un PIC y

depende de la velocidad del oscilador.

Hay instrucciones llamadas de salto como goto,return, call, btfss etc que necesitan

2 ciclos máquina para ejecutarse.

Si contamos los ciclos máquina de una determinada parte de instrucciones de un

programa, podremos controlar los tiempos de retardo.

Como sabemos que F=1/T, siendo F=frecuencia y T=tiempo, podemos determinar

cuánto tiempo consumirá una instrucción en el microcontrolador, sabiendo que

para ejecutar una instrucción el microcontrolador utiliza 4 pulsos de reloj.

Ej : Si un microcontrolador funciona a 4MHz, ¿qué tardará en ejecutar una

instrucción?

F=1/4T -> T=1*4/F

Si F=4MHz

T=1/F = 1*4/4000000 =1useg

Es decir que para un reloj de 4 MHz, cada instrucción simple tardará 1 useg, y

para las instrucciones de salto tardará 2useg.

CÓDIGO DEL PROGRAMA

 LIST p=16F877A

#INCLUDE <P16F877A.INC>

__CONFIG _WDT_OFF&_PWRTE_ON&_XT_OSC&_LVP_OFF&_CP_OFF ; Configuración para 

ORG 0x00 ; Inicio de programa

N EQU 0x22

cont1 EQU 0x20

cont2 EQU 0x21

BCF STATUS,RP0 ; Accede a banco 0

BCF STATUS,RP1 

CLRF PORTB ; Limpia PORTB

BSF STATUS,RP0 ; Accede a banco 1

CLRF TRISB ; Configura todas las patitas de PORTB como salidas

BCF STATUS,RP0 ; Regresa a banco 0

BSF PORTB,0 ; La línea RA0 de PORTB toma el valor 1, se enciende el LED

Encledsec

CALL Retardo ; Llamada a la rutina de retardo

RLF PORTB,1 ; Recorre el bit de RB0 a RB7

GOTO Encledsec ; Va a la etiqueta Encledsec

Retardo ; Rutina de retardo

MOVLW d'200' 

MOVWF cont1

Rep1

MOVLW d'200'

MOVWF cont2 

Rep2

DECFSZ cont2,1

GOTO Rep2 

DECFSZ cont1,1 

GOTO Rep1

Rep3

MOVLW d'200'

MOVWF cont2 

Rep4

DECFSZ cont2,1

GOTO Rep4 

DECFSZ cont1,1 

GOTO Rep3

RETURN ; Retorno a la llamada de rutina de retardo.

END ; Fin de programa

Wilmar fernando girldo  31528

Jose David quitero peña 31343

Daniel mora 30632