LABORATORIO DE RETARDO "luces del auto fantastico"

Un retardo, es una forma de control de tiempo en la programación del PIC,

Las instrucciones 'normales' utilizan un ciclo de máquina para ejecutarse, un ciclo

máquina es la unidad básica de tiempo de ejecución de un programa en un PIC y

depende de la velocidad del oscilador.

Hay instrucciones llamadas de salto como goto,return, call, btfss etc que necesitan

2 ciclos máquina para ejecutarse.

Si contamos los ciclos máquina de una determinada parte de instrucciones de un

programa, podremos controlar los tiempos de retardo.

Como sabemos que F=1/T, siendo F=frecuencia y T=tiempo, podemos determinar

cuánto tiempo consumirá una instrucción en el microcontrolador, sabiendo que

para ejecutar una instrucción el microcontrolador utiliza 4 pulsos de reloj.

Ej : Si un microcontrolador funciona a 4MHz, ¿qué tardará en ejecutar una

instrucción?

F=1/4T -> T=1*4/F

Si F=4MHz

T=1/F = 1*4/4000000 =1useg

Es decir que para un reloj de 4 MHz, cada instrucción simple tardará 1 useg, y

para las instrucciones de salto tardará 2useg.

CÓDIGO DEL PROGRAMA

 LIST p=16F877A

#INCLUDE <P16F877A.INC>

__CONFIG _WDT_OFF&_PWRTE_ON&_XT_OSC&_LVP_OFF&_CP_OFF ; Configuración para 

ORG 0x00 ; Inicio de programa

N EQU 0x22

cont1 EQU 0x20

cont2 EQU 0x21

BCF STATUS,RP0 ; Accede a banco 0

BCF STATUS,RP1 

CLRF PORTB ; Limpia PORTB

BSF STATUS,RP0 ; Accede a banco 1

CLRF TRISB ; Configura todas las patitas de PORTB como salidas

BCF STATUS,RP0 ; Regresa a banco 0

BSF PORTB,0 ; La línea RA0 de PORTB toma el valor 1, se enciende el LED

Encledsec

CALL Retardo ; Llamada a la rutina de retardo

RLF PORTB,1 ; Recorre el bit de RB0 a RB7

GOTO Encledsec ; Va a la etiqueta Encledsec

Retardo ; Rutina de retardo

MOVLW d'200' 

MOVWF cont1

Rep1

MOVLW d'200'

MOVWF cont2 

Rep2

DECFSZ cont2,1

GOTO Rep2 

DECFSZ cont1,1 

GOTO Rep1

Rep3

MOVLW d'200'

MOVWF cont2 

Rep4

DECFSZ cont2,1

GOTO Rep4 

DECFSZ cont1,1 

GOTO Rep3

RETURN ; Retorno a la llamada de rutina de retardo.

END ; Fin de programa

Wilmar fernando girldo  31528

Jose David quitero peña 31343

Daniel mora 30632

LABORATORIO UNO PRENDER Y APAGAR UN LED

Figura 3.1. Distribución de pines del PIC16F877A

INTRODUCCIÓN

Los microprocesadores son circuitos integrados “programables”, que contienen todos

los elementos de un computador. Este componente electrónico, ha revolucionado, en los

últimos años, las técnicas de diseño, en lo referente a “sistemas de control industrial”.

Esta diseñado para controlar sistemas que realizan una tarea especifica. Como esta

integrado en una sola pastilla (chips), de reducido tamaño, suele estar incorporado al

propio dispositivo que gobierna. Podemos decir que es un “computador completo”, con

limitaciones en sus prestaciones.

Aplicaciones comunes: Hornos microondas, lavar ropas, sistema de inyección de

automóviles, teclados de PC, impresoras, vídeos, sistemas de comunicaciones, procesos

industriales etc.

Los microprocesadores son circuitos integrados “programables”, que contienen todos

los elementos de un computador. Este componente electrónico, ha revolucionado, en los

últimos años, las técnicas de diseño, en lo referente a “sistemas de control industrial”.

Esta diseñado para controlar sistemas que realizan una tarea especifica. Como esta

integrado en una sola pastilla (chips), de reducido tamaño, suele estar incorporado al

propio dispositivo que gobierna. Podemos decir que es un “computador completo”, con

limitaciones en sus prestaciones.

Aplicaciones comunes: Hornos microondas, lavar ropas, sistema de inyección de

automóviles, teclados de PC, impresoras, vídeos, sistemas de comunicaciones, procesos

industriales etc.

Los pines de entrada/salida de estos microprocesadores están organizados en cinco puertos.

el puerto A con 6 líneas, el puerto B con 8 líneas, el puerto C con 8 líneas, el puerto D con

8 líneas y el puerto E con 3 líneas. Cada pin de esos puertos se puede configurar como

Entrada o como salida independiente programando un par de registros diseñados para tal

fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y

un bit en "1" lo configura como entrada.

CÓDIGO EN MPLAB v8.92

     list        p=16f877a              ; directiva para definir procesador

    #include    <p16f877a.inc>  ; definiciones de variables especificas del procesador 

   

    __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC & _WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF     ;configuracion del pic

     org 0                             ; vector de origen

Start:

     bsf       STATUS,RP0     ; seleccione Banco 1

     bcf       TRISB,5             ; configure pin RB4, salida, led OUT-1

     bcf       STATUS,RP0     ; seleccione Banco 0

           

MainLoop:

     bsf       PORTB,5           ; prenda led OUT-1

     bcf       PORTB,5           ; apague led OUT-1

     goto      MainLoop          ; haga ciclo

     end

Wilmarfernando girldo  31528

Jose David quitero peña 31343

Daniel mora  Gavidia    30632